В Иннополисе представили автономный дирижабль
В Университете Иннополис представили автономный дирижабль, летающий внутри здания. Разработку полностью выполнили студенты вуза, проект презентовали в рамках «Цифровых дней Иннополиса», пишет «Российская газета».
Оболочка заполнена гелием, электроника и программное обеспечение — собственная разработка команды. Аппарат летает в помещениях без GPS: положение и курс определяет UWB-система из пяти маяков и двух меток. Шесть двигателей дают полный контроль — высоту, наклон, повороты и движение вперед.
«Сейчас на российском рынке есть дирижабли, которые летают внутри зданий. Но они ручного пилотирования. Здесь мы стараемся добиться полной автономии», — говорит руководитель проекта, четверокурсник Евгений Шломов.
Пока это выставочное оборудование, его можно использовать на выставках, наносить рекламу или устанавливать FPV-камеру. Дирижабль поднимает 200 граммов, на улице летать не сможет — его унесет ветром. В лаборатории также создали мобильную платформу для перевозки грузов, которая сама объезжает препятствия и захватывает стеллажи благодаря лидарам. Такие системы востребованы на складах маркетплейсов.
Ранее сообщалось, что российский наземный робототехнический комплекс (НРТК) «Нерехта-Э» начали выводить на мировой рынок.
